Pupa este partea dinapoi a navei sau ambarcaţiunii. În sens strict, ea reprezintă partea corpului navei situată înapoia etamboului. Obişnuit, în sens longitudinal, nava se împarte în trei părţi:

• prova
• centrul şi
• pupa,

fără limite distincte între acestea.

La navele cu porţiune cilindrică, partea dinapoia ultimei coaste drepte este denumită pupa. Forma imersă a pupei se îngustează spre etambou, spre a reduce rezistenţa la înaintare a navei şi a favoriza randamentul elicei şi viteza. Partea emersă se evazează în forme elipsoidale sau ovoidale, creând spaţii largi pe punte şi spaţii de cazare sau pentru magazii.

Compartimentul pupa este separat etanş prin peretele de presetupă.