Een stoet is een optocht van mensen die samen iets organiseren; het is een gecoördineerd gebeuren; vaak willen de mensen in de stoet de toeschouwers iets vertellen. Personen in een stoet kunnen lopen, maar ook te paard zitten, of in een willekeurig vervoermiddel. Een proteststoet is over het algemeen een groep wandelende mensen, terwijl een begrafenisstoet of rouwstoet bestaat uit rouwende mensen.

Folkloristische stoeten

Een stoet kan een gegeven zijn uit de de folklore, zoals een processie, een carnavalsstoet of een hulde aan de lokale geschiedenis. Hij kan thematish worden ingedeeld zodat de toeschouwers een duidelijk geheel krijgen te zien. Vaak spelen tradities een stevige rol, zoals de wereldberoemde Koninklijke Steltenlopers van Merchtem, gildes en stadsreuzen; de historische benaming 'ommeganck' of ommegang bleef voor een aantal zulke optochten behouden.

Herdenkingsstoet

Een stoet kan ook een jaarlijks evenement zijn om een welbepaalde gebeurtenis te herdenken, bijvoorbeeld de stichting van een stad of het einde van een oorlog.